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L’8 novembre 1865 partiva da Napoli una singolare comitiva di ufficiali di Marina e scienziati. Alla loro testa c’era il capitano di fregata Francesco Vittorio Arminjon, un capace savoiardo di mare. Era lo stato maggiore della più ambiziosa missione sino allora tentata dalla Regia Marina, la circumnavigazione del globo.