Questo interessante saggio di Samuel, del 2008, è un sunto della conoscenza riguardo l'argomento. La ricostruzione di un universo religioso che ha portato alla fioritura dello Yoga e del Tantra. Samuel cita le diverse fonti e le differenti teorie ma rimane prudente sulla questione delle date, pur riconoscendo che è tuttora aperta. Non nasconde neppure che alcuni dogmi accademici erano, in origine, delle ipotesi che in seguito sono state assunte come verità.
Non si esime, giustamente, dal tirare le proprie conclusioni ma permette al lettore di accedere ad una visione ampia e pluralista dove possa farsi una propria idea personale. Un libro non solo per studiosi; un viaggio nel tempo sulle tracce di quei soggetti, o quei gruppi, vedici e non-vedici, da cui emersero i movimenti filosofici e spirituali che portarono allo sviluppo dello Yoga e del Tantra.
La bibliografia (ca 50 pg) copre quasi tutti gli studi sulla materia.

Samuel è l'autore di un'altro importante lavoro, "Civilized Shamans", del 1995, sull'evoluzione del Buddismo in Tibet.

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