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Discussione: South working

  1. #471
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    Predefinito Re: South working

    Citazione Originariamente Scritto da Infinity Visualizza Messaggio
    E' incredibile quanto tu sia ignorante e supponente. Le self driving cars sono l'applicazione per definizione dell'intelligenza artificiale, e non ci vuole un genio per capire il perché.
    Cito dal sito di Tesla:
    "We believe that an approach based on advanced AI for vision and planning, supported by efficient use of inference hardware is the only way to achieve a general solution to full self-driving."

    https://www.tesla.com/autopilotAI
    Infatti ho detto che si può usare per il riconoscimento veicoli, ma non è indispensabile. Adesso ti spiego brevemente come funziona.
    C'è il livello 1 di guida autonoma che significa solo mantenimento della corsia: è basato solo sul GPS (e le mappa naturalmente), l'auto segue la strada per raggiungere per raggiungere la destinazione impostata rimanendo nella corsia. Il livello 1 è il livello base.
    Il livello 2 prevede anche cruise control adattivo (o adattativo che dir si voglia): al mantenimento della corsia si aggiunge la funzionalità per cui l'auto rallenta (o si ferma) quando il radar vede un ostacolo: se trovo un'auto davanti che va a 70 km/h e io sto andando a 100, rallento per mantenermi a stanza di sicurezza dalla suddetta automobile. In questo livello entra in gioco il radar che si aggiunge al GPS (che naturalmente continua a essere necessario).
    Il livello 3 prevede pure il cambio di corsia, cioè il sorpasso: non è più necessario rallentare ma, se c'è lo spazio, è possibile mantenere la stessa velocità e sorpassare (se non c'è lo spazio rallento). Qui entrano in gioco sensori (solitamente lidar) posti lateralmente, vicino alle luci (il radar invece è in posizione centrale).
    I sensori inviano i loro dati a una scheda con a bordo più processori via CAN o Ethernet.
    A livello software si usa il meccanismo della pipeline. Molto brevemente funziona così: il primo livello raccoglie i dati dai sensori, il secondo li mette assieme integrandoli con quelli della telecamera (per il riconoscimento linee), il terzo è il motore decisionale. L'uscita del decisore va in ingresso al controllo, che setta i riferimenti per il drive by wire, che si sostituisce ai comandi manuali (acceleratore, freno eccetera).
    Poi, come dicevo, si può aggiungere intelligenza artificiale, ma è un qualcosa in più non necessaria per un livello di guida che sia effettivamente autonoma. Il livello 3 di guida autonoma lo si raggiunge senza intelligenza artificiale.
    Spaghetti e pistole

  2. #472
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    Predefinito Re: South working

    Citazione Originariamente Scritto da Sentenza Visualizza Messaggio
    Infatti ho detto che si può usare per il riconoscimento veicoli, ma non è indispensabile. Adesso ti spiego brevemente come funziona.
    C'è il livello 1 di guida autonoma che significa solo mantenimento della corsia: è basato solo sul GPS (e le mappa naturalmente), l'auto segue la strada per raggiungere per raggiungere la destinazione impostata rimanendo nella corsia. Il livello 1 è il livello base.
    Il livello 2 prevede anche cruise control adattivo (o adattativo che dir si voglia): al mantenimento della corsia si aggiunge la funzionalità per cui l'auto rallenta (o si ferma) quando il radar vede un ostacolo: se trovo un'auto davanti che va a 70 km/h e io sto andando a 100, rallento per mantenermi a stanza di sicurezza dalla suddetta automobile. In questo livello entra in gioco il radar che si aggiunge al GPS (che naturalmente continua a essere necessario).
    Il livello 3 prevede pure il cambio di corsia, cioè il sorpasso: non è più necessario rallentare ma, se c'è lo spazio, è possibile mantenere la stessa velocità e sorpassare (se non c'è lo spazio rallento). Qui entrano in gioco sensori (solitamente lidar) posti lateralmente, vicino alle luci (il radar invece è in posizione centrale).
    I sensori inviano i loro dati a una scheda con a bordo più processori via CAN o Ethernet.
    A livello software si usa il meccanismo della pipeline. Molto brevemente funziona così: il primo livello raccoglie i dati dai sensori, il secondo li mette assieme integrandoli con quelli della telecamera (per il riconoscimento linee), il terzo è il motore decisionale. L'uscita del decisore va in ingresso al controllo, che setta i riferimenti per il drive by wire, che si sostituisce ai comandi manuali (acceleratore, freno eccetera).
    Poi, come dicevo, si può aggiungere intelligenza artificiale, ma è un qualcosa in più non necessaria per un livello di guida che sia effettivamente autonoma. Il livello 3 di guida autonoma lo si raggiunge senza intelligenza artificiale.
    Il livello 3 di guida autonoma non è guida autonoma: sono semplici ausili di guida.
    La guida autonoma sono le auto che si guidano da sole, come dice il nome stesso.
    Come già scritto la tecnologia usata si basa su algoritmi di intelligenza artificiale. Questo è lo stato dell'arte delle società e dei centri di ricerca che sono più avanti in questo campo: da Google a Tesla, tutti usano l'IA.
    E' sbagliato dire che "si può aggiungere intelligenza artificiale, ma è un qualcosa in più non necessaria per un livello di guida che sia effettivamente autonoma".

  3. #473
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    Predefinito Re: South working

    Citazione Originariamente Scritto da Infinity Visualizza Messaggio
    Il livello 3 di guida autonoma non è guida autonoma: sono semplici ausili di guida.
    La guida autonoma sono le auto che si guidano da sole, come dice il nome stesso.
    Come già scritto la tecnologia usata si basa su algoritmi di intelligenza artificiale. Questo è lo stato dell'arte delle società e dei centri di ricerca che sono più avanti in questo campo: da Google a Tesla, tutti usano l'IA.
    E' sbagliato dire che "si può aggiungere intelligenza artificiale, ma è un qualcosa in più non necessaria per un livello di guida che sia effettivamente autonoma".
    Bah... no, una macchina che può andare da Roma a Napoli senza che tu tocchi sterzo, freno o acceleratore è guida autonoma. Un'altra cosa sull'intelligenza artificiale: la produzione di algoritmi è cosa ben diversa dall'addestramento. La maggior parte delle case automobilistiche non fa ricerca sugli algoritmi ma si limita all'addestramento di reti neurali già esistenti, sviluppate di solito nei centri di ricerca universitari. La ricerca nel campo della guida autonoma è ricerca applicata, si tratta per lo più di adattare e mettere insieme concetti e algoritmi già esistenti, per quanto riguarda l'IA si tratta appunto dell'addestramento. Poi magari Tesla avrà pure un centro di ricerca in cui vengono creati algoritmi propri, ma anche questo non è strettamente necessario, è sufficiente utilizzare cose già esistenti.
    Spaghetti e pistole

  4. #474
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    Predefinito Re: South working

    Citazione Originariamente Scritto da Sentenza Visualizza Messaggio
    Bah... no, una macchina che può andare da Roma a Napoli senza che tu tocchi sterzo, freno o acceleratore è guida autonoma. Un'altra cosa sull'intelligenza artificiale: la produzione di algoritmi è cosa ben diversa dall'addestramento. La maggior parte delle case automobilistiche non fa ricerca sugli algoritmi ma si limita all'addestramento di reti neurali già esistenti, sviluppate di solito nei centri di ricerca universitari. La ricerca nel campo della guida autonoma è ricerca applicata, si tratta per lo più di adattare e mettere insieme concetti e algoritmi già esistenti, per quanto riguarda l'IA si tratta appunto dell'addestramento. Poi magari Tesla avrà pure un centro di ricerca in cui vengono creati algoritmi propri, ma anche questo non è strettamente necessario, è sufficiente utilizzare cose già esistenti.
    Mi par di capire che non conosci l'argomento...
    Un auto che va da sola da Roma a Napoli non esiste se non con l'applicazione dell'IA.
    Le case automobilistiche fanno eccome ricerca sulla guida autonoma. Non è mica una cosa open source: chi arriva primo alla soluzione può guadagnare miliardi. Figurarsi se si limitano ad applicare soluzioni preconfezionate. Hanno fior fiore di centri di ricerca.

  5. #475
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    Predefinito Re: South working

    Citazione Originariamente Scritto da infinity Visualizza Messaggio
    mi par di capire che non conosci l'argomento...
    Un auto che va da sola da roma a napoli non esiste se non con l'applicazione dell'ia.
    Le case automobilistiche fanno eccome ricerca sulla guida autonoma. Non è mica una cosa open source: Chi arriva primo alla soluzione può guadagnare miliardi. Figurarsi se si limitano ad applicare soluzioni preconfezionate. Hanno fior fiore di centri di ricerca.
    :d :d
    Spaghetti e pistole

  6. #476
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    Predefinito Re: South working

    Infinity qual è il tuo titolo di studio? In quale campo della ricerca tecnico-scientifica hai lavorato?
    Spaghetti e pistole

  7. #477
    la voce della verità
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    Predefinito Re: South working

    Qua ti insegnano su cosa sta lavorando Waymo (Google) a proposito delle self-driving cars...
    E' interessante, ti puoi fare una cultura.

    "Anyone can buy a bunch of cameras and LIDAR sensors, slap them on a car, and call it autonomous. But training a self-driving car to behave like a human driver, or, more importantly, to drive better than a human, is on the bleeding edge of artificial intelligence research. Waymo’s engineers are modeling not only how cars recognize objects in the road, for example, but how human behavior affects how cars should behave. And they’re using deep learning to interpret, predict, and respond to data accrued from its 6 million miles driven on public roads and 5 billion driven in simulation."

    https://www.theverge.com/2018/5/9/17...-net-interview

  8. #478
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    Predefinito Re: South working

    Citazione Originariamente Scritto da Infinity Visualizza Messaggio
    Qua ti insegnano su cosa sta lavorando Waymo (Google) a proposito delle self-driving cars...
    E' interessante, ti puoi fare una cultura.

    "Anyone can buy a bunch of cameras and LIDAR sensors, slap them on a car, and call it autonomous. But training a self-driving car to behave like a human driver, or, more importantly, to drive better than a human, is on the bleeding edge of artificial intelligence research. Waymo’s engineers are modeling not only how cars recognize objects in the road, for example, but how human behavior affects how cars should behave. And they’re using deep learning to interpret, predict, and respond to data accrued from its 6 million miles driven on public roads and 5 billion driven in simulation."

    https://www.theverge.com/2018/5/9/17...-net-interview
    Come ti ho detto, questo è un'aggiunta, ma non è necessario per andare da Roma a Napoli o da Milano a Torino senza toccare i comandi. Al prossimo messaggio dovrò ripeterlo un'altra volta? Ma poi perché non spieghi con parole tue così come ho fatto io? Voglio capire il tuo livello, se sei proprio a zero oppure hai ameno la minima idea di cosa sia un software. Secondo te perché non bisogna allocare in memoria dinamica?
    Spaghetti e pistole

  9. #479
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    Predefinito Re: South working

    Citazione Originariamente Scritto da Sentenza Visualizza Messaggio
    Come ti ho detto, questo è un'aggiunta, ma non è necessario per andare da Roma a Napoli o da Milano a Torino senza toccare i comandi. Al prossimo messaggio dovrò ripeterlo un'altra volta? Ma poi perché non spieghi con parole tue così come ho fatto io? Voglio capire il tuo livello, se sei proprio a zero oppure hai ameno la minima idea di cosa sia un software. Secondo te perché non bisogna allocare in memoria dinamica?
    Ma lascialo perdere...

  10. #480
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    Predefinito Re: South working

    Citazione Originariamente Scritto da Hockey Visualizza Messaggio
    Ma lascialo perdere...
    Mi diverto perché me lo immagino cercare su internet per controbattere su argomenti dei quali non ha la più pallida idea, rendendosi sempre più ridicolo nel tentativo di non apparire tale, solo per non ammettere di non avere nessuna cultura tecnico-scientifica.
    Spaghetti e pistole

 

 
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