Infatti ho detto che si può usare per il riconoscimento veicoli, ma non è indispensabile. Adesso ti spiego brevemente come funziona.
C'è il livello 1 di guida autonoma che significa solo mantenimento della corsia: è basato solo sul GPS (e le mappa naturalmente), l'auto segue la strada per raggiungere per raggiungere la destinazione impostata rimanendo nella corsia. Il livello 1 è il livello base.
Il livello 2 prevede anche cruise control adattivo (o adattativo che dir si voglia): al mantenimento della corsia si aggiunge la funzionalità per cui l'auto rallenta (o si ferma) quando il radar vede un ostacolo: se trovo un'auto davanti che va a 70 km/h e io sto andando a 100, rallento per mantenermi a stanza di sicurezza dalla suddetta automobile. In questo livello entra in gioco il radar che si aggiunge al GPS (che naturalmente continua a essere necessario).
Il livello 3 prevede pure il cambio di corsia, cioè il sorpasso: non è più necessario rallentare ma, se c'è lo spazio, è possibile mantenere la stessa velocità e sorpassare (se non c'è lo spazio rallento). Qui entrano in gioco sensori (solitamente lidar) posti lateralmente, vicino alle luci (il radar invece è in posizione centrale).
I sensori inviano i loro dati a una scheda con a bordo più processori via CAN o Ethernet.
A livello software si usa il meccanismo della pipeline. Molto brevemente funziona così: il primo livello raccoglie i dati dai sensori, il secondo li mette assieme integrandoli con quelli della telecamera (per il riconoscimento linee), il terzo è il motore decisionale. L'uscita del decisore va in ingresso al controllo, che setta i riferimenti per il drive by wire, che si sostituisce ai comandi manuali (acceleratore, freno eccetera).
Poi, come dicevo, si può aggiungere intelligenza artificiale, ma è un qualcosa in più non necessaria per un livello di guida che sia effettivamente autonoma. Il livello 3 di guida autonoma lo si raggiunge senza intelligenza artificiale.





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