quale? ce ne sono di tanti tipi, alcuni dei quali non necessitano di sedersi a gambe incrociate: un guerriero che combatte solo per dovere, senza farlo ne per ricompense ne perchè teme punizioni o perdite, fa, spesso inconsapevolmente, un tipo di yoga,(il karma yoga).
Poi ce ne sono altri... comunque quello che è più noto in occidente, anche se quasi totalmente snaturato e privo di valore spirituale, è lo hatha yoga (quello della famosa energia kundalini)